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机译:用于神经外科手术的力检测夹具和柔性微操纵器
Yoneyama, Takeshi; Watanabe, Tetsuyo; Kagawa, Hiroyuki; Hamada, Jun-ichiro; Hayashi, Yasuhiko; Nakada, Mitsutoshi;
机译:两自由度夹爪力反馈控制系统在6自由度机械臂上作为末端执行器的应用
机译:大型重型锻造机械手爪的接触力计算
机译:操纵力的双手组织:来自精确抓地力的错误前馈编程的证据。
机译:力检测夹持器和用于神经外科的柔性微型操纵器
机译:两轴微操纵器的设计和实现,可提高单个柔性连杆的抓爪位置精度。
机译:从封面开始:微型组织计用于测量和操纵3D微型组织的力
机译:用于神经外科应用的力检测夹持器和力反馈系统
机译:通过小型机械手的惯性力阻尼控制大型柔性机械手
机译:用于记录音频信号的麦克风,具有麦克风握柄和检测单元,用于检测对麦克风握柄的机械作用并将这些信号转换为控制信息以操纵记录的音频信号
机译:在机械手,特别是机器人的控制器中输入命令的方法包括检测在特定方向上作用于机械手的力,并将检测到的力与存储的力进行比较
机译:力敏感型微型机械手具有抓爪的振动,可确定与待测工件的啮合
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